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1.安全围栏/光栅：机器人工作区域必须设置牢固的物理围栏或可靠的安全光栅，防止人员意外闯入危险区域。
2.急停装置：在操作台、围栏入口及机器人本体附近醒目位置安装易于触及的急停按钮，确保紧急情况下能立即切断动力。
3.人员培训：操作、编程、维护人员必须接受制造商提供的安全操作培训，熟悉机器人运动范围、潜在危险及应急程序，严禁未经授权操作。
4.警示标识：工作区域清晰张贴安全警示标识（如“危险区域”、“当心机械臂”等）。
1.需求明确化
-负载：确定单次抓取重量（如50kg/200kg）
-效率：测算每小时需处理托盘数（如300托/小时）
-空间：测量安装区域尺寸及导轨布局需求
-物料：明确纸箱/袋装/异形件等特性
*示例：食品厂搬运25kg纸箱需200托/小时，工作半径3米*
*严格隔离：机器人工作区域必须设置坚固的物理防护栏、光栅或安全门，并悬挂醒目的安全警示标识，防止人员意外进入危险区域。
*急停装置：确保机器人和周边设备（如输送线）配备易于触及且功能可靠的急停按钮，发生紧急情况时能立即切断动力。
*人员培训：所有操作、维护人员必须接受培训，了解机器人的运动范围、潜在危险（如夹伤、碰撞、货物坠落）、安全规程及应急处理程序。未经授权人员严禁操作。
*人机协作（如适用）：若涉及人机协作场景，必须使用经过认证的协作机器人，并严格遵守其安全限制（如功率/力限制、速度限制），配备必要的传感器（如力觉、视觉）。
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